Необходимо разработать на основе модели во вложении вариант, когда модель может сгибать руки-ноги в локтевых, коленных, бедренных кистевых суставах, далее голова отдельно крутиться на оси (шарнире), торс имеет поворот на оси (шарнире) в тазу. Ну и чтобы печатались отдельно оружие, и некоторые нависающие детали, которые присоединялись штыревым соединением неподвижно. Модель должна быть подготовлена под 3D печать подетально или по малым узлам. По личному опыту предлагается разрезать модель на ча...
<p>Нужно разработать алгоритм на python, используя библиотеку open CV. С помощью алгоритма, в режиме реального времени, камера на подводном роботе, который находится в опытовом бассейне, должна находить и идентифицировать маркеры Aruco и вычислять расстояния до них. С помощью этих маркеров аппарат должен прийти из начальной точки в конченую. Маркеры заранее известны, их кол-во примерно 5 штук. Помимо алгоритма, просьба расписать очень подробно, что использовалось и зачем, при создании алгоритма...