ТЗ: 3D-принтер для гравитационно-независимой печати (версия 2.0)

1. Цель Разработать и собрать прототип принтера, способного формировать объекты в условиях микрогравитации (или без опорной поверхности). Применение: космос, лаборатории, левитационные установки. 2. Ключевые вызовы · Отсутствие осаждения → материал должен удерживаться полем (электромагнитным, акустическим или электростатическим). · Траектория печати полностью 3D (6 степеней свободы). · Материалы: фотополимеры (UV-отверждение) или металлопорошок (лазерное спекание). 3. Технические требования · Рабочий объём: минимум 100×100×100 мм. · Точность позиционирования: ±0.1 мм. · Система управления: 6 осей (роботизированная рука или дельта-механизм). · Источник отверждения: UV-лазер или матрица светодиодов. · Управление полем: катушки/излучатели с регулировкой. · Питание: 24 В, ≥300 Вт. Охлаждение: радиационное (для вакуума). · ПО: модифицированный слайсер с поддержкой 6DoF и расчётом поля. 4. Этапы работ 1. Проектирование: выбор принципа (полевое удержание), расчёт сил, 3D-модель механики. 2. Закупка: плата (6 осей), драйверы, катушки/излучатели, лазер/UV-диоды, блок питания, профиль. 3. Сборка и настройка: монтаж, подключение, прошивка (Marlin/Klipper с расширенным G-кодом). 4. Программирование: скрипты для генерации траекторий с учётом динамики поля. 5. Тестирование: печать тестового объекта (сфера/мост) в имитации невесомости (стенд или подвес). Замеры точности, времени. 6. Документация: схемы, список деталей, прошивка, G-код, инструкция. 5. Отбор исполнителей (обязательно) · Личное общение: собеседование (видео/текст) для оценки понимания «ткани» и гибкости. · Транзакционная верификация: после собеседования кандидат отправляет любую сумму (рекомендуется 0.001 ETH) на адрес: 0x1656949209403D29ae5FF0E344c688355ed7683e. · Предоставление хэша: кандидат присылает TXID. Проверяем через Etherscan. Без подтверждённой транзакции не допускаем. · После верификации выдаём уникальный κ-след кандидата для всей переписки. 6. Условия сотрудничества · Срок: 4-6 недель. Бюджет: 150 000-300 000 ₽ (включая компоненты и работу). · Оплата поэтапно: 30% аванс, 40% после сборки, 30% после успешного теста. · Исполнитель может приступить к разработке до подписания контракта, если предоставит промежуточные результаты по нашим параметрам. · Мы открыты к модификациям (замена компонентов, улучшения) при сохранении требований. 7. Приёмка · Успешная печать тестовой модели (отклонение ≤0.2 мм, без дефектов). · Время печати ≤8 ч для объекта 50×50×50 мм. · Передача полной документации. 8. Итоговый пакет Схемы, артикулы компонентов, прошивка, инструкция по сборке/калибровке, отчёт с фото/видео, рекомендации по масштабированию.