Инженер-конструктор для разработки компактного XY-плоттера для телефона (Бюджет: 10 000 руб)

Нужно спроектировать компактный ременной XY-плоттер, который будет выполнять тапы, долгие нажатия и свайпы по экрану телефона. Дополнительно нужен механизм наклона держателя телефона по оси pitch, roll. Основные требования - Рабочий ход XY — ориентировочно 100 × 190 мм. - Перемещение каретки на 160 мм из состояния покоя до полной остановки — не более 0,5 секунды. - Минимальные габариты: желательно немного больше телефона. Реализуемые размеры нужно определить при проектировании. - Мягкое касание экрана с ограничением усилия и удержанием контакта во время свайпов. - Наклон телефона с держателем общей массой до 1 кг на 90° за 2 секунды, около 10 поворотов в день. - Целевой срок эксплуатации — не менее года; частоту тапов и режим работы согласуем. - Максимальное использование стандартных доступных комплектующих и деталей для 3D-печати, минимизация стоимости. Что нужно сделать: - Выбрать кинематическую схему и расположение направляющих, ремней, двигателей и подшипников. - Рассчитать нагрузки, ускорения, необходимые моменты приводов и жёсткость конструкции. - Спроектировать каретку с механизмом касания и поворотный держатель телефона. - Подготовить сборочную CAD-модель, файлы деталей для печати, необходимые чертежи и список покупных компонентов. - Сопроводить сборку первого прототипа и внести корректировки по результатам испытаний.